Kreuzrollenlager mit zwei senkrecht zueinander angeordneten Rollenreihen, die für hohe Steifigkeit und Präzision sorgen, spielen eine entscheidende Rolle bei der Verbesserung der Betriebseffizienz und Genauigkeit von Logistiktransportrobotern. Nachfolgend sind ihre Kernanwendungen in wichtigen Funktionssystemen aufgeführt:

1. AGV-Lenk- und Drehsysteme: Ultrapräzise Navigation

• Schmalgang-AGV-Drehgelenke

Durch Kreuzrollenlager der RB-Serie (z. B. RB40) können AGVs eine Positioniergenauigkeit der Klasse P2 (Drehfehler < 0,05°) erzielen. In E-Commerce-Lagern können AGVs damit in 1,2 Meter breiten Gängen navigieren und dabei einen Wenderadius von ≤ 800 mm einhalten, wodurch die Lagerraumnutzung um 30 % erhöht wird.

• Omnidirektionale mobile Roboter

Kreuzrollenlager der CRBH-Serie (z. B. CRBH80) mit Innendurchmesser von 80 mm lassen sich in omnidirektionale Radnaben integrieren und unterstützen Radialbelastungen von bis zu 15 Tonnen. Ihre vorgespannte Konstruktion eliminiert Spiel und gewährleistet versatzfreie 360°-Bewegung – entscheidend für Schwerlast-AGVs.

2. Manipulatorbasis und Handgelenke: Hochsteife Funktion

• Basisrotation der Palettierroboter

Kreuzrollenlager mit großem Durchmesser (z. B. XSU1200) und einem Außendurchmesser von 1,2 Metern unterstützen die Basisrotation von Schwerlast-Palettierrobotern. Die kreuzweise angeordneten Rollen erhöhen die Radialsteifigkeit um das 2,5-fache im Vergleich zu herkömmlichen Lagern, sodass Roboter 1,5 Tonnen schwere Palettenstapel mit einem Rundlauf von ≤0,1 mm bei 360°-Drehung handhaben können.

• Chirurgisch präzise Greifgelenke

Miniatur-Kreuzrollenlager (z. B. RA15) mit Außendurchmesser von 30 mm sind in Robotergelenke für die pharmazeutische Sortierung eingebettet. Das Radialspiel der Lager von 0,002 mm ermöglicht es den Endeffektoren, Fläschchen mit einem Durchmesser von 5 mm ohne Verwackeln zu greifen, wodurch die GMP-Standards für die sterile Handhabung von Medikamenten erfüllt werden.

3. Förderdrehscheiben und Hebebühnen: Stabile Übertragung hoher Lasten

• Hochgeschwindigkeits-Paketsortier-Drehscheiben

Kreuzrollenlager der XU-Serie (z. B. XU500) mit Durchmesser von 500 mm tragen Sortier-Drehscheiben, die sich mit 60 U/min drehen. Ihre 4-Punkt-Kontaktkonstruktion verteilt dynamische Lasten von 2 Tonnen gleichmäßig und gewährleistet, dass mehr als 10.000 Pakete pro Stunde mit Abweichung von weniger als 5 mm sortiert werden können.

• Vertikale Hebeplattformen für fahrerlose Transportfahrzeuge

Kreuz-Zylinderrollenlager (z. B. CRBU120) in Hubsäulen ermöglichen vertikale Bewegungen von 3 Metern mit einer Vertikalitätsabweichung von ≤ 0,2 mm. Für die Kühlhauslogistik gewährleisten diese Lager (Edelstahl + PTFE-Beschichtung) Stabilität bei -25 °C und ermöglichen das präzise Heben von 800 kg schweren Tiefkühlpaletten.

4. Drehgeber und Sensoren: Präzise Positionsrückmeldung

• Hochgenaue Navigationsgeber

Ultradünne Kreuzrollenlager (z. B. RB8) mit Außendurchmesser von 16 mm sind in Drehgeber von AGVs integriert. Ihre Präzision der Klasse P4 (Winkelrundlauf <0,003°) liefert eine Positionsrückmeldung in Echtzeit mit einer Fehlerquote von ≤0,02°, sodass AGVs mit einem Abstand von 50 mm zwischen den Regalen entlang von Regalsystemen navigieren können.

• 3D-LiDAR-Rotationseinheiten

Kreuzrollenlager der CRBS-Serie (z. B. CRBS60) ermöglichen die Drehung von LiDAR-Scannern mit 20 Hz und einem Jitter von <0,01°, wodurch eine Genauigkeit der 3D-Umgebungsabbildung innerhalb von 10 mm gewährleistet ist. Dies ist entscheidend für die dynamische Hindernisvermeidung in gemischten Mensch-Roboter-Lagerumgebungen.

5. Spezielle Schwerlastanwendungen: Extreme Belastbarkeit

• Automatisierte Container-Stapelkräne

Sonderanfertigungen von Kreuzrollenlagern (Innendurchmesser 2–3 Meter) mit segmentierten Laufbahnen halten radialen Belastungen von bis zu 500 Tonnen stand und unterstützen die Drehung von Kranarmen in der Hafenlogistik. Ihre schmierungsfreie Konstruktion (Festschmierstoff) reduziert den Wartungsaufwand in salzhaltigen, korrosiven Umgebungen um 80 %.

Technischer Vergleich in der Logistikrobotik

Kreuzrollenlager dienen somit als Rückgrat für Präzisions- und Schwerlastanwendungen in der Logistikrobotik und ermöglichen die nahtlose Integration von Hochgeschwindigkeitsbetrieb, präziser Positionierung und langlebiger Leistung in intelligenten Lagerökosystemen.